„Learn it NAO6“ - Basiswissen

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88 Seiten, Spiralbindung

Autorenteam K.Anter, M.Greiner, J.Vatter, J.Weghake

Leitung: H. Schnaubelt

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Mit „Learn it NAO6 – Basiswissen“ lässt sich spielerisch und anwendungsorientiert in den hochinteressanten Bereich der modernen Robotik einsteigen. Schritt für Schritt werden die Grundlagen der Entwicklungsumgebung Choregraphe 2.8 des neuen humanoiden Roboters NAO6 erlernt. Bei eigenen Projekten kann man dieses Buch als Nachschlagewerk verwenden.

Aus dem Inhalt:

A. Der NAO    

A.1. Tipps und Tricks    
A. 2. Sensoren    
A. 3. Vorgefertigte Programme    


B. Erste Schritte    

B.1. Roboterseite    
B. 2. Choregraphe    
B. 3. Autonomous Life    



C. Erste Programme    

C. 1. Was ist eine Box?    

C. 2. Level 1: Einsteiger    

C. 2. 1. Einfache Boxen    


C. 2. 2. Einfache Anwendungsbeispiele    

1. NAO spricht    
2. NAO bewegt sich    
3. NAO lernt laufen    
4. NAO lernt greifen    
5. NAO lernt laufen – Erweiterung
6. Alarmsignal
7. NAO rettet sich


C. 3. Level 2: Fortgeschrittener    

C. 3. 1. Mittelschwere Boxen    


C. 3. 2. Mittelschwere Anwendungsbeispiele


C. 4. Level 3: Experte    

C. 4. 1 Schwere Boxen    

1. Die „Tracker“-Boxen    

Die „Diameter“ Einstellung    

a) Red Ball Tracker    
b) Sound Tracker    
c) People Tracker    
d) LandMark Tracker    
e) Movement Tracker    
f) Face Tracker    

2. Die „NAOMark“-Box    

3. Die „Python Script“-Box    

4. Die „Subscribe to Event“-Box    

5. Die „Remove Data/Event“-Box

6. Die „Insert Data/Get Data“-Box

C. 4. 2 Schwere Anwendungsbeispiele

1. NAO hat die Wahl

2. NAO als Lagerist

3. NAO wird ferngesteuert

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